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底层技术创新打破算力瓶颈,超星未来优化重构车载企图单位

发布日期:2021-08-27

2021年8月26日,超星他日协同创始人兼首席技术官梁爽博士在“2021智能汽车 域控制器 立异峰会”上以详确的数据和技术成效向线上线下近超过八万的行业听众,详明介绍了超星他日基于软 硬件 联合技术研发的最新立异成效:主动驾驶 域控制器 NOVA30P,主动压缩器械NOVA- Slim和3D点云 算法 器械NOVA-3D。

超星未来共同创始人兼首席手艺官梁爽博士公布中心演讲跟着自动驾驶手艺的滋长,软 硬件 解耦合的集中式“域” 架构 更相符自动驾驶整车驾驶飞快升级迭代的功能需求。强劲的阛阓需求催生了“域”控制器这个联想空间极大的增量阛阓,也促发了日趋激烈的阛阓竞争。

日前,高工智能汽车研究院议定畴昔装定点及量产项目数据库为根源评价指标,评出了国产智能驾驶 域控制器 供应商商场竞争力TOP10榜单,手脚成立仅两年的草创公司,超星未来畴昔以独特的底层 技术创新 ,新颖的产品设计、的项目交付等因素也位列个中。

超星他日以为,看待面向他日的智能网联汽车系统的核心集中式SOA电子电器 架构 来说, 硬件 的资本大头正是车载 域控制器 ,格外是手脚核心盘算 平台 的主动驾驶核心 域控制器 。而由于众所周知的原因,为核心盘算单元供应算力的 芯片 资本居高不下, 芯片 的盘算效率也存在算力节制,经常会看到一个优化水平不好的 芯片 宣称有10T算力,现实跑出来的使用等效只有3-4T的算力。

怎么在确保安全的条件下,以尽可能经济的体式格局实现划一的效果,便是其中的关键。有没有除了议决 芯片 堆叠之外,没关系解决智能驾驶系统筹算 平台 算力拓展的其他办法?从筹算 平台 产品设计角度上,超星将来提出了基于软 硬件 共同优化的体式格局去解决。缠绕 神经网络 筹算加速处理为中央,从软件共同的角度上议决模子压缩、结构摸索的体式格局来优化、设计出对 硬件 更为友情的模子。同时,对 神经网络 之外的其他筹算,议决定制化的FPGA加速器IP设计,大幅度降低在CPU这些通用单元的算力开销,缩短筹算 平台 处理的耽延。处理完全数能效优化根源上还会在根源软件环境上去做优化,以及终极有一个异构筹算 平台 把软 硬件 技艺承载起来,打开供应给客户。

以视觉 算法 2.5D点云宗旨检测 算法 「Pointpillars」为例,先用NOVA-Slim模块把 神经网络 算法 模型 压缩到向来1/4,这之后,对CPU算力不敷,又做了共性索取和定制化设计,经由过程FPGA做IP定制优化把预处理进程做到一个数量级的耽延压缩。

主动压缩器械NOVA-Slim本年五月份,超星改日在北京颁布的新一代高级别主动驾驶 域控制器 NOVA30P,经过议定底层手艺与 架构 创新的式样,选择多核异构嵌入式模块化设计,经过议定主动模子优化器械链进行 硬件 友好的模子轻量化加速,实现数量级的及时职能升迁,从满堂上着眼提高体系的能效比、功耗、低延时方面的综合职能,保险灵活性和安全可靠。

面向高级别自动驾驶的企图 平台 NOVA30PNOVA30P使用了高性能办理 芯片 ,功能安全ASIL-D等第MCU的异构 硬件 方案。该方案撑持最高20路4K摄像头,3路激光雷达及多路毫米波雷达的接入和数据办理,杀青及时多路多对象的感知办理。在中间企图配置方案上,选择英伟达Xaiver SOC知足算力需求,同时引入异构方案FPGA和MCU,在知足用户算力需求的同时应对除开 神经网络 之外其他的企图需求。供应便捷的布置撑持,而且从 硬件 架构 和基础软件配置上充分保险企图 平台 的安全可靠。从发布至今,这款产品已经帮助客户实现了多车型、多级别、多场景下的自动驾驶企图 平台 的应用。

除了计算 平台 产品的优化设计外,超星改日对繁杂性极高的AI 算法 部署优化也变成了大幅度削减人工成本的方案。基于自动化机器学习的办法,对繁杂的自动驾驶 算法 模子进行压缩,并变成支柱多种 硬件 平台 适配的自动化东西,从而满足差异客户的应用需求。

随着激光雷达上车速度的加快,超星未来畴昔也同步胜利研发了专为3D点云数据打造的 模型 设计与优化、端到端安置的锻炼与加速器械NOVA-3D。该器械以变通通用的方式确保 算法 的高性能兑现、高效飞速与自动化的安置。不同于将三维点云数据压缩成二维再愚弄图像 神经网络 兑现点云感知的古板资产安置方法,超星未来畴昔基于三维点云数据议决软 硬件 联合优化、3D剪枝与量化以及点云数据仿真等方式,具备3D点云 算法 全笼罩、端到端锻炼与安置以及对现有软 硬件 高兼容性的特征,兑现了嵌入端3D点云感知安置器械行业零粉碎。

未来畴昔,超星未来畴昔但愿与车企和互助伙伴伸开更多、更深入的互助,以创新、经济的体式格局供给面向新E/E 架构 下,基于SOA的重点企图 平台 、本原软件、中间件、工具链产品及多样化的服务与支柱,与互助伙伴联合鞭策汽车产业生态的蓬勃发展。

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